プロジェクト

主なプロジェクト

ロボット制御、Androidアプリ、AIエージェント、フィンテック、学術ツールなど、独力で開発または深く関わったプロジェクトの数々です。

🧗 壁面爬行ロボット — 制御システム

Python ROS2 CANバス ロボティクス

ROS2ベースの差動駆動壁面爬行ロボット制御システム。CAN + RS485デュアルプロトコルによる4モーター協調制御に対応。

ハイライト:

  • デュアルプロトコルモーター制御：CANバス + RS485/Modbusで4台の独立モーターを同時制御
  • ROS2ネイティブ統合：/cmd_vel を購読し、線速度・角速度をリアルタイムでモーター回転数に解算
  • ゲームパッド遠隔操作：十字キー + アナログスティック軸の独立制御
  • 速度平滑制御：加速度制限ランプ + 500msタイムアウト自動停止保護
  • 物理パラメータ校正済み：車輪径 0.05m、トレッド 0.30m
ロボティクス 組込み 制御アルゴリズム

🤖 足首外骨格ロボット制御システム

C++ Python ROS2 CANバス Modbus

ROS Melodicベースの足首外骨格ロボット完全制御システム。CANバスモータードライバーとAHRS慣性航法センサードライバーを含む。

ハイライト:

  • トルクモード、速度モード、CANopen設定対応の can_ankle ROSパッケージを実装
  • FDILink Deta-10 AHRS/INSセンサー用 fdilink_ahrs ROSドライバーを実装
  • IMU、GPS、姿勢角、オドメトリなど複数のROS Topicを配信
  • ROS Bagによる実験データ記録・再生分析を統合
ロボティクス 組込み センサー融合

📈 AI Agents Stock — 複数エージェント株式分析システム

Python Streamlit LLM Docker

プロのアナリストチームをシミュレートする複合型複数AIエージェント株式分析システム。A株、香港株、米国株をカバー。

ハイライト:

  • 6つの専門分析エージェント：テクニカル、ファンダメンタル、資金フロー、リスク評価、センチメント、ニュース
  • 戦略パネル：4つのAIエージェントがセクターローテーション、マクロ政策、資金フロー、市場センチメントを毎日自動分析
  • 龍虎リスト追跡：5つのAIエージェントが龍虎リストデータを追跡し、短期機会とホットセクターを特定
  • 銘柄選定：機関投資家の資金動向を追跡し、3〜5つの優良銘柄をスクリーニング
  • リアルタイム監視：価格アラート＋DingTalk/Feishu Webhook通知
  • MiniQMT量的取引連携、Dockerワンクリックデプロイ
量的取引 データ分析 フィンテック

🧠 Hermes Agent — 自己進化型AIエージェント

Python TypeScript LLM マルチプラットフォーム

Nous Researchによる汎用自己進化型AIエージェント。経験学習、永続メモリ、クロスプラットフォーム実行機能を搭載。

ハイライト:

  • クローズドループ学習：タスク完了後にスキルを自動作成し、継続的に自己改善
  • マルチプラットフォーム対応：Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、CLI
  • 40以上の内蔵ツール、MCPプロトコル拡張サポート
  • 内蔵Cronスケジューラーによる無人自動化
  • ローカル、Docker、SSH、K8sなどのデプロイ方式をサポート
AIエージェント 自動化 オープンソース貢献

🎓 Academic Research Skills for Claude Code

Python YAML LaTeX Pandoc

Claude Code向けに構築した包括的な学術研究パイプラインスキルスイート。研究から出版までの全ワークフローをカバー。

ハイライト:

  • 4つのスキルパッケージ：深度研究、論文執筆、ピアレビュー、学術パイプラインオーケストレーション
  • 深度研究：13のエージェントチーム、7つのモード、PRISMAシステマティックレビュー対応
  • 論文執筆：12のエージェントパイプライン、APA/IEEE/MLA/Chicagoなどの引用スタイル対応
  • 学術レビュー：EIC＋3名のレビュアー＋Devil’s Advocateによる多角的評価シミュレーション
  • 必須の幻覚防止チェック、スタイル調整、文章品質ゲート
学術ツール AI支援 知識管理

📱 Net-USTB — 北科大キャンパスネットワーク ワンクリックログイン

Kotlin Compose OkHttp

北京科技大学キャンパスネットワーク（Dr.COM ePortal 4.x）向けのサードパーティ製ネイティブAndroidクライアント。ブラウザのWeb認証フローに代わり、ワンクリックログイン/ログアウトを実現。

ハイライト:

  • ワンクリック認証：ePortal JSONP APIに直接接続、ブラウザ不要
  • 複数キャリア対応：キャンパスアカウント / 中国電信 / 中国聯通
  • AES-256-GCM暗号化による認証情報保存、解析ゼロ・広告ゼロ
  • 使用状況ダッシュボード：残高、利用時間、データ量、ログイン時刻、IPアドレスを一覧表示
Android キャンパスツール オープンソース

🛒 Sourcehub — Androidデジタルコンテンツ取引プラットフォーム

Kotlin Compose MVVM Coil

PDFやWord文書などのデジタルコンテンツのオンライン購入・ダウンロードに対応した完全なECアプリ。MVVM + Clean Architecture構成、107のKotlinソースファイル、包括的なセキュリティ保護体系を備える。

ハイライト:

  • 完全なECループ：ユーザーシステム（JWT）、ショップ、カート、クーポンコード、モック決済、注文管理
  • WorkManagerバックグラウンドダウンロード + AES-256-GCM暗号化ストレージ
  • 7層セキュリティ：Root検出、エミュレータ検出、デバッグ対策、SSLピンニング、HMAC-SHA256リクエスト署名、スクリーンショット防止、Keystoreファイル暗号化
Android EC セキュリティ

🐶 WatchDog — AI API残高リアルタイム監視

Kotlin Compose Retrofit

ヘビーなAI開発者向けのAndroidツール。DeepSeek、Kimi、Zhipu GLM、SiliconFlowの4プラットフォームのAPI残高と月間使用量をリアルタイム監視。リリースAPK公開済み。

ハイライト:

  • 4プラットフォーム対応のカラーダッシュボード + Pull-to-refresh
  • スマート使用量追跡：月初残高スナップショットから月間使用量を自動計算
  • APIキーのローカル独立管理、自動更新間隔の設定が可能
  • 部分的な障害を許容：1プラットフォームの異常が全体に影響しない
Android AIツール 監視

🧮 ScientificCalculator — Kotlin Compose 関数電卓

Kotlin Compose Material3

標準的な科学計算に加え、方程式ソルバーと行列計算機を統合した多機能Android関数電卓。

ハイライト:

  • 式エンジン：Shunting-yardアルゴリズム + 再帰下降解析
  • 方程式求解：一元一次/二次方程式（判別式分析）、二元/三元連立方程式（クラメルの公式）
  • 行列計算：加減乗算、転置、行列式、逆行列、階数（ガウス消去法）
  • Material 3デザイン、三角関数のDEG/RAD切替
Android 科学計算 オープンソース

💬 ShowWe — WeChatミニプログラム コミュニティプラットフォーム

WeChatミニプログラム クラウド開発 JavaScript

WeChatクラウド開発で構築したフル機能コミュニティ/ソーシャルミニプログラム（v1.1.0）。投稿、コメント・いいね、プライベートメッセージ、パーソナライズドプロフィールに対応。

ハイライト:

  • 投稿システム：リッチテキスト + 最大9枚の画像 + 5つの添付ファイル、6カテゴリ、#ハッシュタグ#自動抽出
  • ソーシャル機能：コメント/いいね（楽観的UI + アトミックDB操作）、一対一のプライベートメッセージ、未読バッジ
  • 多層キャッシュ：メモリキャッシュ（TTL）+ ローカルストレージでページ瞬時表示
  • 画像自動圧縮 + 統一アップロードサービス（リトライ対応）
WeChatミニプログラム コミュニティ フルスタック

🎓 USTB成績ランキング ブラウザ拡張

JavaScript Chrome拡張 Manifest

北科大教務システム向けのChrome / Edge拡張。成績照会ページには順位が表示されないが、バックエンドAPIは実際にそのデータを返している——この拡張がそれを可視化する。典型的な「学生ハッカー」プロジェクト。

ハイライト:

  • Page Hookでfetch/XHRをインターセプトし、成績APIが返す隠しフィールドをキャプチャ
  • DOMを動的に変更し、成績表に順位/総人数列を挿入
  • Manifest V3、ChromeとEdgeの両方に対応
ブラウザ拡張 キャンパスツール オープンソース

🌟 awesome-claude-code — Claude Codeエコシステム リソース集

Markdown Awesome オープンソース

コミュニティ主導のClaude Codeリソース集。Awesome Listの定番フォーマットで20以上のカテゴリを整理。コミュニティで広く引用され、新規ユーザー向けの推奨リソース索引。

ハイライト:

  • 20以上のリソースカテゴリ：公式ドキュメント、Skills、プラグイン、マルチエージェントオーケストレーション、セキュリティ、可観測性など
  • Recently Addedマーキーで最新リソースを表示
  • 各エントリにGitHub Statsバッジを付与
ClaudeCode リソース集 コミュニティ

オープンソース詳解

私に深い影響を与えた2つのオープンソースプロジェクトの詳解記事です。

🔬 tinygrad — 極小ディープラーニングフレームワーク

Python CUDA Metal WebGPU

PyTorchとmicrogradの間に位置する極小ディープラーニングフレームワーク。約200のPythonソースファイル、わずか約25の低レベル演算子で新しいアクセラレータバックエンドに対応可能。CUDA / Metal / OpenCL / WebGPUをサポート。

ハイライト:

  • PyTorchライクなEager API + 自動微分
  • IRコンパイラ：カーネル融合とlowering、JIT + グラフ実行
  • GGUFフォーマット対応、主要なオープンソースLLMを実行可能
ディープラーニング オープンソース解析

💻 Warp — ターミナルを再定義するAIプログラミング環境

Rust Tokio AI

Rustベースのモダンなインテリジェントターミナル。AIエージェントをネイティブ統合し、Claude Code、Codex、Geminiなど主要バイブコーディングツールに対応——ターミナルをAI時代の中核的なプログラミングインターフェースに。

ハイライト:

  • GPUアクセラレーションによるターミナルレンダリング（Alacrittyベース）
  • NuShellによるモダンなシェル体験
  • 内蔵エージェント + 複数バイブコーディングツール連携
  • 再起動をまたぐセッション永続化
DevTools オープンソース解析 ターミナル

🌐 個人技術ブログ

Hexo Butterfly GitHub

Hexo 8.xとButterflyテーマで構築した個人ブログ。GitHub Pagesにデプロイ。テーマの上に雑誌編集風の深いビジュアルリデザインを施した。

ハイライト:

  • 雑誌編集風デザインシステム：紙とインクの配色、セリフ書体、ドロップキャップ、ヘアライン
  • 中日英トリリンガルコンテンツ、独自のi18n記事マッピングスクリプト
  • サードパーティフォントリンクなし（欧文フォントはセルフホスト）、Cloudflare Web Analytics アクセス統計
  • 自動デプロイ：ソースをsourceブランチにプッシュ、hexo deployでmasterに公開
ソースコード

🔢 BaseConversion — プログラマー向け進数変換ツール

Android Kotlin Compose オープンソース

完全ローカル・広告なしの Android 進数変換アプリ。リアルタイム連携変換、2 の補数と IEEE 754 ビットパターン表示に対応。

ハイライト:

  • 4 進数フィールドのリアルタイム連携、BigInteger 任意精度、8/16/32/64 ビット 2 の補数
  • float32/64 の IEEE 754 ビットパターンをリアルタイム表示（NaN / ±Infinity / -0.0 対応）
  • 進数ごとに不正キーを無効化するスマートキーボード、0x / 0b / 0o プレフィックス自動認識
  • 純 Kotlin domain レイヤー + JUnit 単体テスト。ネット通信は更新確認のみ
Android ツール MVI ソースコード

📅 BeikeSchedule ベイク課表 — USTB 時間割アプリ

Android Kotlin Room USTB

北京科技大学の時間割アプリ。教務システムからのワンタップインポート、教学週カレンダーの正確なマッピング、週表示と授業リマインダー。

ハイライト:

  • WebView 統一認証で時間割をワンタップインポート。アプリは学籍番号・パスワードに触れない
  • 公式学事カレンダーの教学週マッピング。長期休暇は自動処理
  • コマ単位の週表示、隔週マーカー、正確なアラームによる授業前リマインダー
  • 教務の構造化 JSON API を直接呼び出し（HTML パース不要）、パーサーは単体テスト済み
Android 時間割 プライバシー第一 ソースコード APK をダウンロード

⏳ カウントダウンアプリ — 企画とプロダクト設計

Android Glance プロダクト設計

ホーム画面ウィジェットを核としたカウントダウン / カウントアップツール。PRD と技術選定が完了（企画段階）。

ハイライト:

  • コンセプト：カレンダーではなく、時間の距離をひと目で感じるための感情ツール
  • 最初のイベントは 3 ステップ以内。日常ではホーム / ロック画面ウィジェットを見るだけ
  • ウィジェットは Jetpack Glance + Compose ルート、データ層は Room + DataStore
  • 抑制の原則：課金なし、広告なし、アカウント不要、クラウド同期なし。将来は完全オープンソース化
プロダクト設計 Glance オープンソース計画

🌍 LingoFlow — AI 翻訳学習アプリ

Android ML LLM Compose

ML Kit オンデバイス翻訳 + LLM ストリーミング長文翻訳 + Merriam-Webster 辞書検索の Android 翻訳アプリ。

ハイライト:

  • 英中日韓のオフライン即翻訳。長文は LLM がストリーミングで整形
  • Merriam-Webster の権威ある辞書検索：発音記号、用例、語源。単語タップで検索
  • 4 つの翻訳スタイル（ナチュラル / 簡潔 / フォーマル / 学習）+ 文ごとの TTS 読み上げ
  • API キーは端末内で暗号化保存（EncryptedSharedPreferences）、プライバシー第一
Android AI オープンソース ソースコード APK をダウンロード

🧭 生活アシスタント — Tauri デスクトップアプリ

Tauri Rust SQLite 生産性

個人専用の学習・生活管理デスクトップアプリ。計画、開発、フィットネス、食事、ゲームを一元管理。

ハイライト:

  • 今日の計画 / 開発作業（タスク + 作業時間）/ フィットネス（トレーニング記録 + 体重トレンド）/ 食事 / プレイ時間の全モジュール
  • GitHub モジュールはリポジトリ・Issue・PR を読み取り専用表示（唯一のオンライン機能）
  • データはローカル SQLite、トークンは Windows 資格情報マネージャーに保存。完全オフラインでバックアップ / リストア可能
  • データ層は独立 crate（life-assistant-core）。Rust とフロントエンドの二層でテスト
Rust デスクトップ プライバシー第一

🗺️ Trailmap — インタラクティブな旅の地図

Leaflet Vite Globe.GL オープンソース

インタラクティブな個人旅行マップ。写真、ストーリー、タイムライン再生、3D 地球儀。データ駆動、プッシュで自動デプロイ。

ハイライト:

  • 光るマーカー + 旅のストーリーナビゲーション + Lightbox フォトギャラリー
  • タイムラインプレーヤーが日付順に旅を自動再生、ルート間は流れる破線アニメーション
  • Globe.GL でワンクリック 3D 地球儀（遅延読み込み）、3 種類のベースマップ + デュアルテーマ
  • /#/beijing の URL で場所へ直接ジャンプ。locations.json を編集するだけで場所を追加
データ駆動 地図 自動デプロイ ソースコード

その他のプロジェクトやコードの詳細は GitHub でご覧いただけます。

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lizhichao
USTB · バイブコーディングとOSSに情熱
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