项目作品 | lizhichao

精选项目

以下是我独立完成或深度参与的项目，涵盖机器人控制、AI Agent、金融分析、学术工具等领域。

🤖 脚踝外骨骼机器人控制系统

C++ Python ROS CAN总线

基于 ROS Melodic 的脚踝外骨骼机器人完整控制系统，包含 CAN 总线电机驱动和 AHRS 惯性导航传感器驱动。

核心亮点：

实现 can_ankle ROS 包，支持力矩模式、速度模式和 CANopen 配置的电机控制
实现 fdilink_ahrs ROS 驱动，适配 FDILink Deta-10 AHRS/INS 传感器
发布 IMU、GPS、姿态角、里程计等多种 ROS Topic
集成实验数据录制与回放分析（ROS Bag）

机器人嵌入式传感器融合

📈 AI Agents Stock — 多智能体股票分析系统

Python Streamlit LLM Docker

模拟专业分析师团队的复合多 AI 智能体股票分析系统，覆盖 A 股、港股、美股。

核心亮点：

6 大分析智能体：技术面、基本面、资金流向、风险评估、情绪分析、新闻舆情
智策板块：4 个 AI 智能体每日自动分析板块轮动、宏观政策、资金流向与市场情绪
智瞰龙虎：5 个 AI 智能体追踪龙虎榜数据，识别短线机会和热点板块
主力选股：追踪机构资金动向，筛选 3-5 只优质标的
实时监控：价格预警 + 钉钉/飞书 Webhook 通知
支持 MiniQMT 量化交易 集成，Docker 一键部署

量化交易数据分析金融科技

🧠 Hermes Agent — 自进化 AI 智能体

Python TypeScript LLM 多平台

Nous Research 出品的通用自进化 AI 智能体，具备经验学习、持久记忆和跨平台运行能力。

核心亮点：

闭环学习：完成任务后自动创建技能，持续自我改进
多平台接入：Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、CLI
40+ 内置工具，支持 MCP 协议扩展
内置 Cron 调度器，支持无人值守自动化
支持本地、Docker、SSH、K8s 等多种部署方式

AI 自动化开源贡献

🎓 Academic Research Skills for Claude Code

Python YAML LaTeX Pandoc

为 Claude Code 构建的完整学术研究管线技能套件，覆盖从研究到发表的全流程。

核心亮点：

4 大技能包：深度研究、论文写作、同行评审、学术管线编排
深度研究：13 个 Agent 团队，7 种模式，支持 PRISMA 系统综述
论文写作：12 个 Agent 流水线，支持 APA/IEEE/MLA/Chicago 等多种引用格式
学术评审：模拟 EIC + 3 位审稿人 + Devil’s Advocate 的多角度评审
强制反幻觉校验、风格校准、写作质量检查等质量门禁

学术工具 AI辅助知识管理

🌐 个人技术博客

Hexo Butterfly GitHub

基于 Hexo 8.x 和 Butterfly 主题构建的个人博客，CSS 深度定制，部署于 GitHub Pages。

核心亮点：

Butterfly 主题深度定制（自定义 CSS、渐变背景、Canvas 动效）
集成不蒜子访客统计
自动化 CI/CD：源码推 source 分支，hexo deploy 部署至 master
免费托管，零运维成本

更多项目和代码细节，欢迎访问我的 GitHub。