精选项目
以下是我独立完成或深度参与的项目，涵盖机器人控制、Android 应用、AI Agent、金融分析、学术工具等领域。
🧗 爬壁小车 — 壁面爬行机器人
Python ROS2 CAN总线 机器人基于 ROS2 的差速驱动壁面爬行机器人控制系统，支持 CAN + RS485 双协议四电机协同控制。
核心亮点：
- 双协议电机控制：CAN 总线 + RS485/Modbus 同时控制四台独立电机
- ROS2 原生集成：订阅
/cmd_vel，线速度和角速度实时解算为电机转速 - 游戏手柄远程操控：方向键 + 摇杆轴独立控制
- 速度平滑控制：受限加速度斜坡 + 500ms 超时自动停机保护
- 已标定物理参数：轮径 0.05m、轮距 0.30m
🤖 脚踝外骨骼机器人控制系统
C++ Python ROS2 CAN总线 Modbusv2.0 全面升级：已迁移至 ROS2 Humble。5 模式自适应步态控制、CAN 双协议栈、Modbus RTU 力传感器、5A-A5 帧 IMU 驱动。
核心亮点：
- 5 模式状态机：STAND→TORQUE→PRE_TORQUE→DRIVE→VELOCITY，自适应步速估计 + PID 自调参
- IMU v1.6.8+ 5A 5A 帧协议，7 个 ROS2 Topic + TF 广播
- Modbus RTU 力传感器 + 足底开关 + 编码器读取
- 安全保护：编码器限位 ±45°、力过载 300N、指令序列验证
📈 AI Agents Stock — 多智能体股票分析系统
Python Streamlit LLM Docker模拟专业分析师团队的复合多 AI 智能体股票分析系统，覆盖 A 股、港股、美股。
核心亮点：
- 6 大分析智能体：技术面、基本面、资金流向、风险评估、情绪分析、新闻舆情
- 智策板块：4 个 AI 智能体每日自动分析板块轮动、宏观政策、资金流向与市场情绪
- 智瞰龙虎：5 个 AI 智能体追踪龙虎榜数据，识别短线机会和热点板块
- 主力选股：追踪机构资金动向，筛选 3-5 只优质标的
- 实时监控：价格预警 + 钉钉/飞书 Webhook 通知
- 支持 MiniQMT 量化交易 集成，Docker 一键部署
🧠 Hermes Agent — 自进化 AI 智能体
Python TypeScript LLM 多平台Nous Research 出品的通用自进化 AI 智能体，具备经验学习、持久记忆和跨平台运行能力。
核心亮点：
- 闭环学习：完成任务后自动创建技能，持续自我改进
- 多平台接入：Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、CLI
- 40+ 内置工具，支持 MCP 协议扩展
- 内置 Cron 调度器，支持无人值守自动化
- 支持本地、Docker、SSH、K8s 等多种部署方式
🎓 Academic Research Skills for Claude Code
Python YAML LaTeX Pandoc为 Claude Code 构建的完整学术研究管线技能套件，覆盖从研究到发表的全流程。
核心亮点：
- 4 大技能包：深度研究、论文写作、同行评审、学术管线编排
- 深度研究：13 个 Agent 团队，7 种模式，支持 PRISMA 系统综述
- 论文写作：12 个 Agent 流水线，支持 APA/IEEE/MLA/Chicago 等多种引用格式
- 学术评审：模拟 EIC + 3 位审稿人 + Devil’s Advocate 的多角度评审
- 强制反幻觉校验、风格校准、写作质量检查等质量门禁
📱 Net-USTB — 北科校园网一键登录
Kotlin Compose OkHttp专为北京科技大学校园网（Dr.COM ePortal 4.x）开发的第三方原生 Android 客户端，替代浏览器端的网页认证流程，实现一键登录/登出。
核心亮点：
- 一键认证：ePortal JSONP 接口直连，无需打开浏览器
- 多运营商支持：校园用户 / 中国电信 / 中国联通
- AES-256-GCM 加密凭据存储，零分析、零广告
- 使用看板：余额、时长、流量、登录时间、IP 地址一目了然
🛒 Sourcehub — Android 数字资源交易平台
Kotlin Compose MVVM Coil支持 PDF、Word 文档等数字内容在线购买与下载的完整电商应用。MVVM + Clean Architecture 架构，107 个 Kotlin 源文件，拥有完整的安全防护体系。
核心亮点：
- 完整电商闭环：用户系统（JWT）、商城、购物车、优惠码、模拟支付、订单管理
- WorkManager 后台下载 + AES-256-GCM 加密存储
- 7 层安全防护：Root 检测、模拟器检测、反调试、SSL Pinning、HMAC-SHA256 请求签名、防截屏、Keystore 文件加密
🐶 WatchDog — AI API 额度实时监控
Kotlin Compose Retrofit面向重度 AI 开发者的 Android 工具，实时监控 DeepSeek、Kimi、智谱 GLM、SiliconFlow 四大平台的 API 余额和月度用量，已发布 Release APK。
核心亮点：
- 四平台彩色仪表盘 + Pull-to-refresh
- 智能用量追踪：月初余额快照自动计算月用量
- API Key 本地独立管理，可配置自动刷新间隔
- 部分失败容忍，单平台异常不影响整体
🧮 ScientificCalculator — Kotlin Compose 科学计算器
Kotlin Compose Material3功能完整的 Android 科学计算器，除标准科学计算外，还集成方程求解器和矩阵计算器。
核心亮点：
- 表达式引擎：Shunting-yard 算法 + 递归下降解析
- 方程求解：一元一次/二次（判别式分析）、二元/三元方程组（Cramer 法则）
- 矩阵计算：加减乘、转置、行列式、逆矩阵、秩（高斯消元）
- Material 3 设计，三角函数 DEG/RAD 切换
💬 ShowWe — 微信小程序社区平台
微信小程序 云开发 JavaScript基于微信云开发构建的全功能社区/社交小程序（v1.1.0），支持帖子发布、评论点赞、私信聊天和个性化主页。
核心亮点：
- 帖子系统：富文本 + 最多 9 图 + 5 个附件，6 种分类，自动提取 #话题标签#
- 社交互动：评论/点赞（乐观 UI + 原子数据库操作）、一对一私信、未读红点
- 多级缓存：内存缓存（TTL）+ 本地存储，页面秒开
- 图片自动压缩 + 统一上传服务（支持重试）
🎓 USTB 成绩排名浏览器扩展
JavaScript Chrome Manifest为北科大教务系统开发的 Chrome / Edge 扩展：成绩查询页面不显示排名，但后端 API 实际返回了这些数据——扩展把它们展示出来。一个典型的”学生黑客”项目。
核心亮点：
- Page Hook 拦截 fetch/XHR，捕获成绩 API 返回的隐藏字段
- 动态修改 DOM，在成绩表格中插入排名/总人数列
- Manifest V3，兼容 Chrome 与 Edge
🌟 awesome-claude-code — Claude Code 生态资源合集
Markdown Awesome 开源社区驱动的 Claude Code 资源合集，以 Awesome List 经典格式整理 20+ 类别，被社区广泛引用，是新用户入门的推荐资源索引。
核心亮点：
- 20+ 资源类别：官方文档、Skills、插件、多智能体编排、安全、可观测性等
- Recently Added 跑马灯展示最新资源
- 每个条目附带 GitHub Stats 徽章
开源项目深度解析
以下是对我影响较深的两个开源项目的深度解析文章。
🔬 tinygrad — 极简深度学习框架
Python CUDA Metal WebGPU介于 PyTorch 和 micrograd 之间的极简深度学习框架：约 200 个 Python 源文件，仅约 25 个底层算子即可接入新加速器后端，支持 CUDA / Metal / OpenCL / WebGPU。
核心亮点：
- 类 PyTorch 的 Eager API + 自动微分
- IR 编译器：kernel 融合与 lowering，JIT + Graph 执行
- 支持 GGUF 格式，可运行主流开源大模型
💻 Warp — 重新定义终端的 AI 编程环境
Rust Tokio AI基于 Rust 构建的现代化智能终端，原生集成 AI Agent，支持 Claude Code、Codex、Gemini 等主流 AI 编程工具——让终端成为 AI 时代的核心编程界面。
核心亮点：
- GPU 加速终端渲染（基于 Alacritty）
- NuShell 现代化 Shell 体验
- 内置 Agent + 多 AI 编程工具集成
- 跨重启的会话持久化
🌐 个人技术博客
Hexo Butterfly GitHub基于 Hexo 8.x 和 Butterfly 主题构建的个人博客，部署于 GitHub Pages。在主题之上做了杂志编辑风的深度视觉重构。
核心亮点：
- 杂志编辑风设计系统：纸墨配色、衬线排版、首字下沉、发丝线
- 中英日三语言内容，自建 i18n 文章映射脚本
- 集成不蒜子访客统计
- 自动化部署：源码推
source分支，hexo deploy发布至master
更多项目和代码细节，欢迎访问我的 GitHub。